Start rakety se uskutečnil podle plánu v 00:18 SELČ. Lodi velí ruský vojenský letec Alexandr Samokuťajev, který se do vesmíru vydal poprvé.
Stejně je na tom i jeho krajan Andrej Borisenko. Třetí člen posádky americký astronaut Ronald Garan se poprvé na oběžnou dráhu kolem Země dostal v roce 2008 s raketoplánem Discovery.
Na ISS kosmonauty očekává dosavadní posádka: Rus Dmitrij Kondraťjev, Ital Paolo Nespoli a Američanka Catherine Colemanová.
Na půl roku do vesmíru
Sojuz TMA-21 po spojení s ISS bude sloužit jako záchranná loď a poté jako návratový modul pro Samokuťajeva, Borisenka a Garana. Přistání v Kazachstánu je naplánováno na polovinu letošního září.
Původně měl Sojuz odstartovat už 30. března, ale z technických důvodů byl v polovině března start odložen.