Libuše Havelková vystudovala po druhé světové válce Divadelní fakultu AMU a byla jednou ze zakladatelek školního divadla Disk. V roce 1948 nastoupila do Státního divadla Ostrava, odkud po třech sezonách odešla do pražského Divadla E. F. Buriana.
Od počátku 60. let do roku 1991 byla Havelková členkou činoherního souboru Národního divadla. Od roku 1952 také vyučovala externě na AMU jevištní řeč a mluvený projev. Později na této škole působila jako docentka a proděkanka.
Babička Libuška
Mimo divadlo se Libuše Havelková často uplatňovala i v rozhlase, televizi a filmu. Mimo jiné si zahrála paní přednostovou v Menzelově oscarovém snímku Ostře sledované vlaky. Ještě nedávno také vystupovala jako babička Libuška v dětském pořadu České televize Kouzelná školka.