Články o historii autosedaček sice zmiňují i starší sedačky pro děti. Ty ale měly za cíl spíše to, aby dítě sedělo výš a mělo lepší výhled. Bezpečnostní sedačku s pásy podle ABC vymysleli ve Španělsku. Nebyla ovšem zdaleka tak bezpečná jako nynější moderní sedačky pro děti, například neměla opěrku hlavy.
Španělská autosedačka pro děti z 50. let se zavěsila na sedadlo a tvořila ji kovová konstrukce s koženkovou sedačkou a dvěma bezpečnostními pásy, které se zapínaly na hrudi dítěte.
Bezpečnostní pás pro dospělé v automobilech, který byl pětibodový, vynalezl v roce 1903 francouzský průmyslník Louis Renault. V dnešní době používaný tříbodový pás zkonstruoval Švéd Nils Bohlin, jehož systém se skládá z bederního a diagonálního pásu a má geometrii tvaru písmene V.
Mnohé zdroje uvádějí jako vynálezce bezpečnostní autosedačky pro děti dva muže, kteří ji vymysleli v roce 1962 nezávisle na sobě. Brit Jean Ames vytvořil sedačku, která se dávala proti směru jízdy a měla popruhy připomínající kšandy. Druhým průkopníkem v tomto ohledu byl Američan Leonard Rivkin, jehož autosedačka měla trubkový rám a směřovala dopředu.
