Umělec, svého času známý i jako vášnivý kuřák doutníků, se narodil 11. srpna 1939 ve francouzském Sables d'Olonne. Jeho otec byl českého původu a matka rodilá Španělka. Své dětství prožil v Anglii, kde otec do roku 1947 pracoval jako vojenský lékař.
Po studiích na DAMU Laufer založil divadelní pantomimický soubor RADAR, pantomimu vyučoval na taneční konzervatoři v Praze a začala jeho kariéra zpěváka a baviče. Koncertoval s vlastní skupinou Golem a také si zahrál či zazpíval i v několika filmech. Po roce 1989 svůj všestranný talent uplatnil zejména v nově vznikajících muzikálech.
Laufer hovoří plynně anglicky, španělsky a německy a zabývá se i vytvářením reklamních sloganů. Je ženatý s kostýmní výtvarnicí Irenou Greifovou, s níž má dceru Ester.
