Rosa vzniká za jasných a klidných nocí kondenzací vodní páry na předmětech na zemi nebo blízko zemského povrchu. Příčinou je fakt, že zemský povrch se za jasných nocí ochlazuje vyzařováním a jeho teplota klesá pod teplotu rosného bodu. Obzvlášť dobře vzniká rosa v trávě, která je sama také zdrojem vlhkosti.
Při teplotě pod nulou může vzniknout zmrzlá rosa nebo jíní, což jsou dvě různé věci.
Zmrzlá rosa vznikne, když se napřed vytvoří rosa a ta při dalším poklesu teploty pod nulu zmrzne.
Naproti tomu jíní, lidově „šedý mráz“, vzniká, když při záporné teplotě povrchu nebo předmětů dochází k přímé sublimaci vodní páry. Jíní má na první pohled patrnou jemnou krystalickou strukturu, kterou zmrzlá rosa nemá. Jíní, tvořící se za jasných klidných nocí v trávě, nezaměňujte s jinovatkou, která se vytváří při mlze na stromech a drátech.
Rosa a jíní nepatří mezi nebezpečné jevy. Může způsobit drobné komplikace, například když si necháte v noci v trávě ležet předměty citlivé na mokro, například rádio nebo kytaru.
