Sedmičlenná posádka plavidla uskutečnila pět výstupů do volného kosmu a velitel raketoplánu Mark Polansky navzdory řadě komplikací označil misi za "extrémně úspěšnou".
Kvůli technickým problémům a rozmarům počasí odstartoval Endeavour až na šestý pokus 16. července. Záběry kontrolních kamer zjistily, že po opuštění odpalovací rampy odpadlo několik proužků izolace palivové nádrže, které narazily do tepelného štítu stroje. Podle americké vesmírné agentury NASA by ale poškození nemělo ohrozit bezpečný návrat plavidla.
Astronauti z Endeavouru dočasně rozšířili šestičlennou posádku na ISS a na palubě orbitálního komplexu tak pobývalo dosud rekordních 13 lidí.
Při sérii výstupů do volného kosmu astronauti mimo jiné vyměnili šest nových akumulátorů pro uchovávání energie získávané ze solárních panelů a k japonskému vědeckému modulu Kibo (Naděje) nainstalovali dvojici navigačních videokamer a plošinu pro provádění pokusů mimo stanici.
Na palubě Endeavouru se po více než čtyřech měsících zpět na Zemi vrátí první Japonec působící na orbitální stanici Koiči Wakata, kterého vystřídal americký kosmonaut Tim Kopra.
