Cílem třináctidenní mise posádky raketoplánu je na ISS doručit a připojit k orbitálnímu komplexu nový americký modul Tranquility a evropský modul Cupola, které po nainstalování rozšíří obytný prostor stanice a umožní kosmonautům dokonalý výhled z ní.
Původně měl Endeavour odstartovat v neděli, Národní úřad pro letectví a vesmír (NASA) ale start odložil kvůli špatnému počasí.
Endeavour odstartoval v časných ranních hodinách místního času. Podle agentur to zřejmě bylo naposled, kdy se raketoplán vznesl ze startovací plošiny za tmy.
Kromě Endeavouru by během letošního roku k ISS měly odletět čtyři raketoplány. Mezi zářím a jarem 2011 pak NASA plánuje program raketoplánů po 30 letech ukončit.
